Antenne mobile (Rover) opérationnelle

Ajouté par Mathias Rouan il y a 12 mois

Bonjour à tous,

L'antenne mobile est désormais opérationnelle comme l'attestent les images ci-jointes.

Je vous invite à me contacter pour organiser des sessions de test sur le terrain.

Mathias

20201026_172612.jpg (457 ko) 20201026_172612.jpg Mathias Rouan, 26/10/2020 17:38
Screenshot_20201026-172747_RTKGPS+.jpg (118 ko) Screenshot_20201026-172747_RTKGPS+.jpg Mathias Rouan, 26/10/2020 17:38

Commentaires

Ajouté par Julien Ancelin il y a 12 mois

👍

Ajouté par Jérôme Ammann il y a 12 mois

Super nouvelle !
Il y a 2 repères géodésiques implantés sur le parking de l'IUEM qui peuvent servir
pour les comparaisons (voir fichier coordonnées jointes)

Jerome

Ajouté par Jérôme Ammann il y a 11 mois

Meme si le VRMS et HRMS sont centimétriques, elle ne concerne que les ambiguités sur la mesure instantannée.
C'est à dire sur le fait que le recepteur ne perd pas le signal avec les satellites d'une époch à la suivante et peut ainsi estimer les positions a venir avec cette precision (filtre de Kalman). C'est tres bien mais cela ne veut pas dire que l'on est au bon endroit !

la vérification de la répétabilité s'impose donc sur des points connus.
C'est pourquoi, je viens de verifier les coordonnées affichées sur la photo screenshot....ci dessus par rapport aux coordonnées réelles du point géodésique.
Or Je trouve un ecart de plusieurs metres pour chaque composante

Est 2,482 Nord 2,895     Altitude -8,100m

D'ou peut venir ce bel écart ?

La longueur de la ligne de base de 10km degrade t elle la precision ?  non; a 10km on est pile poil dans des erreurs centimètriques

Les coordonnées du point géodésique ? non; elles ont été mesurées plusieurs fois et l'écart type entre les mesures se stabilise a 2- 3cm (rattachement avec stations du RGP )

Est ce que les coordonnées de la base GPS utilisée du reseau centipède sont elles exactes ?  A verifier
Est ce que ces coordonnées de la base sont calculées uniquement à partir des autres stations du reseau centipède ou  aussi avec celle du RGP ? A vérifier
 

Ajouté par Mathias Rouan il y a 11 mois

Bonjour Jérôme,

Je ne suis pas sur de bien comprendre...

on est bien d'accord, le screenshot présenté ici n'est pas une mesure d'un point, c'est une capture d'écran montrant que c'est opérationel et que l'on récupère bien la correction, elle a été faite lorsque l'antenne était posée sur la terrasse (cf photo).

Nous sommes entrain de définir un protocole de test/validation avec Marion et Nicolas.

Mathias

Ajouté par Jérôme Ammann il y a 11 mois

Bonjour Mathias,

Merci pour ta precision que tu as fait  ta mesure GPS RTK ( ton screenshot)  sur un coin de table ( sur la terrasse, appelle la comme tu veux)
En fait c'est juste un test pour voir si ça marche et n'a aucune valeur
en l'indiquant dans ce POPS Cela m'aurait éviter de faire une comparaison et d'essayer de comprendre d'ou peut venir cette ecart.
Je pensais que tu avais utilisé un des 2 repères geodésiques que j'ai installé pour les besoins de tous.

Je te remercie aussi de m'avoir informer que vous êtes en train de definir un protocole de test/validation avec Marion et Nicolas.
Je souhaiterai y participer également à cette définition.

Jerome